17 марта 1944 года в момент выхода танков на исходный рубеж проявил себя смелым,энергичным младшим командиром.Противник артогнем подвергнул разрушению дороги.Танки и машины застряли,образовалась "пробка".Младший сержант Прищепа несмотря на обстрел противником со своим отделением восстановил разрушенный участок дороги и своей сменой пропустил в перед боевую технику.Приказом №020-н от 27 марта 1944 года по 1 инженерной-саперной Бригаде награжден медалью "За боевые заслуги".

Сержант Прищепа сопровождая танки при освобождении Эстонской ССР в период с 20 сентября по 26 сентября 1944 года действовал смело и решительно,систематически проявляя мужество и отвагу.Командуя группой бойцов он за период продвижения восстановил 4 подорванных моста,устроил 6 объездов у взорванных мостов.Тов.Прищепа свои личным примером в период наступления всегда показывал образцы мужества и отваги.Танки,порученные для сопровождения Прищепе, задержки в заграждениях в период наступления не имели.Приказом №044-н от 15 октября 1944 года по 1 инженерно-саперной бригаде награжден медалью "За отвагу".

Сержант Прищепа при выполнении задания по разведке,разминированию и проделывании проходов в минных полях в районе 3-х высот,что западнее 20 км.гор.Нарва проявил отвагу,мужество,инициативу,находчивость,саперную смекалку.Он один из инициативных,опытных,хорошо знающих саперное дело младших командиров.Со своим отделением снял 107 шт. ТМД-2, 283 шт. ТМТ-42,43, подорвал и разминировал до 200 ПМС-6,182 ПМД (немецких), 43 мины установленных со взрывателями натяжного действия, 42 шт.ТМД-2, до 75 шт.ПМД-6 Все минные поля в районе 3-х высот были обнаружены его отделением разведки,были своевременно проделаны проходы для команды погребения.Приказом №047-н от 9 декабря 1944 года по 1 инженерно-саперной Бригаде награжден медалью "За отвагу".