С юности стал кадровым военным, закончил военное училище, служил в рядах РККА с 1930 года, прошёл русско-финскую войну 1939-1940 гг., был многократно награждён, трижды серьёзно ранен и один раз контужен.

Награждение орденом Отечественной Войны 2 степени: участвовал в Красноборском сражении 55 армии в статусе командира 4й стрелковой роты 296 стрелкового полка 13 стрелковой дивизии.

Цитата из наградного листа: "28 марта 1943 года в районе посёлка Красный Бор Ленинградской области со своей ротой отразил две контратаки превосходящих сил противника, показал образцы геройства и мужества, увлекая личный состав роты на отражение контратак и дальнейшего наступления."

Награждение орденом  орденом Красной звезды.

Цитата из наградного листа: "При прорыве блокады Ленинграда батальоном под командованием ст. лейтенанта Прилепского в исключительно трудной обстановке выбил противника из его долговременных укреплений  и перерезал железную дорогу Синявино  (сейчас - Кировская железная дорога), тем самым обеспечил дальнейший успех прорыва блокады. При выполнении указанного боевого задания ст. лейтенант Прилепский лично уничтожил шесть солдат противника, 29 марта 1943 г. сам был тяжело ранен, потерял левую ногу выше колена (осколочное ранение с раздроблением костей)."

За многолетнюю безупречную службу в Красной Армии награждён орденом Красной звезды.

Так же награждён медалью "За боевые заслуги".