Родился 1914 году В с. Добровольном Ипатовского района Ставропольского края. Беспартийный. До призыва в советскую армию работал трактористом . Участник Великой Отечественной войны с 1941-27 ноября 1943 года- день героической смерти. Лейтенант. Командир роты, затем стрелкового батальона 118-го Стрелкового полка 333-й краснознаменной Синельниковской  стрелковой дивизии.

Указом президиума Верховного Совета СССР Петр Карпович Прилепа удостоен звания Героя Советского Союза.