Призван в армию в марте 1944 года.  С января 1945 года - на фронте. Он был  военным шофёром: на машине «Форд-8» возил  боеприпасы, горючее, продукты, раненых.

         Форсировал Вислу, участвовал в освобождении Варшавы. Очень опасной была дорога на Люблин, где находилась бензобаза. Горючее возили ночью, потому что днем фашисты постоянно бомбили и обстреливали трассу. Ехать приходилось без света. Чтобы не сбиться с дороги, впереди шел солдат с белой тряпкой. Приходилось   возить боеприпасы под огнем противника. Однажды вёз  продукты один. Заметил его «Мессершмит» и гонялся за ним. Очень трудно пришлось. Спасло только умение  маневрировать под огнём врага, искусство вождения    машины. За этот рейс получил благодарность от   командира.

Запомнился ему такой случай: получал новую машину в штабе полка, который  находился  в сожжённой фашистами местности. Отправились. А когда проезжали сожжённое немцами село, увидели виселицы: 6 человек, среди них -  двое детей…  Село только освободили,  повешенных снять не успели…

     Степан Петрович участвовал в форсировании  Одера. Переправа  была ночью, так как днем было нельзя. Переправлялись тоже ночью. Даже ночью фашисты бомбили переправу. Берег Одера был очень укреплен. Простреливался каждый квадратный метр из всех видов орудия. Самоходки шли в брод, а снаряды он, как и многие солдаты, нёс  на себе…

         После Ордера в военной судьбе Плотникова Степана Петровича был Берлин. Дошел до Рейхстага, расписался на стене.    Награждён медалями  «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За отвагу», «За Победу над Германией». Демобилизовался в июне 1950 года. С 1954 года жил в с. Травники Чебаркульского района , работал плотником в совхозе.