Родился в 1914 в городе Грозном. Петр Пивоваров после окончания школы поступил в Новочеркаский инженерно-мелиоративный институт. В 1935 году был направлен курсантом в военную школу летчиков в город Сталинград. В начале войны его переводят в Чкаловскую авиационную школу, где он готовит молодых летчиков для фронта. Старшему лейтенанту Пивоварову П.З. за обучение и подготовку военных летчиков в период Великой Отечественной Войны были вручены медали: «За Победу над Германией в Великой Отечественной Войне 1941-1945гг» и «За боевые заслуги». Погиб Петр Захарович в 1949 году при  испытании самолета. Посмертно присвоено звание капитана авиации.