10 января 1943г. в составе команды призывников направлен Кулебаксим райвоенкоматом эшелоном  №77502 в 6 запасную стрелковую бригаду.

Был ранен в составе 159 отдельного зенитного артиллерийского дивизиона.

18 января 1944г. младший сержант Питеров был выписан из госпиталя легкораненых ГЛР 33 и направлен в 202 запасной стрелковый полк.

21 января 1944г. в составе команды военнослужащих направлен из 202 запасного стрелкового полка в части 152 укрепрайона.

Зачислен в состав расчета ручного пулемета 390 отдельного пулеметно-артиллерийского батальона (ОПАБ) 152 укрепленного района.

К 12 октября 1943г. части 152 укрепленного района вышли на рубеж юго-восточнее Бабиновичи (Лиозненский р-н, Витебская обл.), по восточному берегу рек Верхита, Черница и заняли оборону. Противник занимал господствующие высоты на противоположном берегу, поэтому части укрепрайона периодически пытались улучшить свои позиции и занять противоположный берег.

26 мая 1944г. младший сержант Питеров находился на посту. Пулеметная очередь пробила его каску. Валентин Степанович погиб. 

Был похоронен на опушке леса в 150м. северо-восточнее д. Бандоры (Лиозненский р-н, Витебская обл.).

Перезахоронен в братской могиле в д.Горбово-1-е (Лиозненский р-н, Витебская обл.), в списке захоронения числится как Пижеров Валентин Семенович.