Пилипко Павел Никанорович родился на хуторе Осенне-Буденовском с.Ильинка Кущевского района  12 июля 1919 г. в семье крестьянина. Рано научился читать, часто его приглашали во время обеденного перерыва, работающие в поле крестьяне, чтобы он почитал им, редкие для того времени, газеты. В 1935 году окончил семь классов Ильинской школы с отличием по всем предметам и с похвальной грамотой. 

В 1936 году поступил в РФЭИ. В 1940 году окончил с отличием Ростовский финансово-экономический институт, и был направлен для работы в город Алма-Ата (Казахстан) на должность заместителя председателя банка, где спустя две недели, в сентябре 1940 года, был призван в армию и зачислен в 100-ую стрелковую дивизию, которая после участия в финской войне дислоцировалась под Минском, в поселке Уручья.

В самом начале войны, спустя несколько дней, немцы приближались к столице Белоруссии. Приказ предписывал 100-й ордена Ленина стрелковой дивизии к утру 26 июня 1941 года занять оборону севернее Минска. В ходе марша неожиданно впереди появились развернутые боевые порядки немецких танков и пехоты. Завязался бой. Потери советской дивизии были огромными, только к концу первого дня сражения в батарее где вел бой Пилипко П.Н. погибло 12 человек, убит командир батареи, 26 человек ранено. И командование взял на себя старшина Пилипко Павел Никанорович. Еще несколько дней сражались остатки батареи. Пилипко П.Н. погиб.