В июне 1941 г. мобилизован Черкесским ОблВК и зачислен в 812 стрелковый полк.

С 18.09.1941 г. по 09.09.1943 г. находился в плену у немцев. Из плена бежал.

С 09.1943 г. по 08.1944 г. служил шофером в 111-ом артиллерийском полку;

С 08.1944 г. по 04.1945 г. воевал командиром пулеметного отделения в 1176 стрелковом полку.

Подвиг: При прорыве обороны противника 16.04.1945 г. на реке Нейсе младший сержант Пилипенко со своим станковым пулеметом одним из первых переправился через реку, установил свой пулемет и, несмотря на сильный огонь противника, стал прикрывать переправу других подразделений. В этом бою мл.сержант Пилипенко уничтожил 10 солдат противника.
18.04.1945 г. при взятии населенного пункта Дубрауцке мл.сержант Пилипенко, заметив немецкую пушку, мешавшую своим огнем продвижению нашей пехоты, выкатил свой пулемет вперед боевых порядков и его огнем уничтожил расчет пушки, обеспечив продвижение нашей пехоты.

С 04.1945 г. по 05.1945 г. находился на лечении в эвакогоспитале.

С 05.1945 г. по 08.1945 г. служил в 121 стрелковой дивизии шофером.

С 08.1945 г. по 11.1945 г. служил в 535 артиллерийской бригаде шофером.

Демобилизован 06.11.1945 г.

Умер 10.11.1992 и похоронен в г. Черкесске Карачаево-Черкесской республики.