Иван Назарович родился 19.12.1923 года в с. Толстый Луг Суджанского уезда Курской губернии в семье крестьянина. Работал в колхозе. В Красной Армии с 1943 года.

В действующей армии с марта 1943 года. Командир пулеметного расчета 931-го стрелкового полка (240-я стрелковая дивизия, 38-я армия, Воронежский фронт) младший сержант Пикин в ночь на 30.09.1943 года первым в подразделении преодолел Днепр в районе с. Лютеж (Вышгородский район Киевской области) участвовал в отражении 8 вражеских контратак, удерживая захваченный плацдарм. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 13 ноября 1943 года "За образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками" младшему сержанту Пикину Ивану Назаровичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 2238). Иван Назарович также награждён орденом Отечественной войны I степени, медалями.

После войны учился в Московском артиллерийском училище. С 1947 года младший лейтенант Пикин – в запасе. Окончил Калининградский механический техникум в 1952 году (ныне г. Королев). С 1978 года жил в г. Химки. Умер 10 декабря 2003 года, похоронен в городе Химки Московской области на Новолужинском кладбище.