С июля 1941 г. был призван в Рабоче-Крестьянскую Красную Армию (РККА) в звании Красноармейца водителем автомашины 775 отдельного автотранспортного батальона. Неоднократно колонна машин, в которой находился Алексей Васильевич, подвергалась обстрелу вражеской авиации и артиллерии. 17 марта 1942 года на арт.складе в дер. Яковлево самолёт противника зажег боеприпасы, Пикин первым бросился к горящим ящикам и ликвидировал пожар. 17 апреля 1942 года в районе дер. Новый-Рукав вражеская авиация атаковала колонну автомашин с боеприпасами. Некоторые водители растерялись, а Алексей Васильевич проявил инициативу и смелость и подал команду «по машинам». Колонна автомашин с боеприпасами была рассредоточена, и бомбёжка не причинила никакого вреда. 22 августа 1942 года Алексей Васильевич, следуя с боеприпасами на огневые позиции части 1165, подвергся миномётному обстрелу, но своевременно доставил боеприпасы на огневую позицию. В период подготовки к наступлению и в период наступления нашей армии с 26.07.1942 по 15.08.1942 г. сделал 17 рейсов и доставил 14 машин боеприпасов.