На фронте ВОВ с 22 ноября 1941 года по 29 марта 1945 года. Стрелок-автоматчик 1159-го стрелкового полка 351-й стрелковой дивизии.

9 августа 1943 года на фронте Великой Отечественной войны при прорыве мощной обороны противника на             реке Миус (в р-не станции Ряженая)  Пикалов К.М. получил осколочное ранение головы и подлопаточной области.

18 октября 1944 года в ходе освобождения Закарпатской Украины, в бою за высоту №730 западнее Збегнёв, красноармеец Пикалов К.М., верный воинской присяге, отличился личной храбростью и мужеством. Получил касательное осколочное ранение в область правой височной кости, правого плеча, правой ягодицы, по поводу чего находился на излечении в ПМП 18.10.1944 г., а затем в 426-м МСБ 351-й стрелковой дивизии, из которого выбыл 23 октября 1944 года в (записано по-разному): 1) в АГЛР (армейский госпиталь для лечения легкораненых) (номер не указан); 2) в часть.

Приказом 1159 стрелкового полка от 25.12.1944 года Пикалов К.М. награжден медалью " За Отвагу".

29 марта 1945 года, в южной Польше, в тяжёлом оборонительном бою с немецко-фашистскими захватчиками за населенный пункт Чижовице (в  нескольких километрах от г.Лослау) стрелок 1-й стрелковой роты 1-го стрелкового батальона 1159-го стрелкового полка 351-й стрелковой дивизии 95-го стрелкового корпуса 38-й армии 4-го Украинского фронта красноармеец Пикалов К.М. лично уничтожил самоходное штурмовое орудие и  бронемашину противника. Был тяжело ранен, с поля боя не ушел.  Эвакуирован в госпиталь.

23 сентября 1945 года Пикалов К.М. был представлен к награждению орденом Славы 3 степени. Указом Президиума ВС СССР от  6 августа 1946 года награжден орденом Отечественной войны 1 степени.

Награды: медаль За Отвагу, орден Отечественной войны 1 степени, медаль За победу над Германией в Великой Отечественной войне, медаль За оборону Кавказа.

После победы являясь инвалидом Великой Отечественной войны работал в сельском хозяйстве. Умер в марте 1970 года. Похоронен в с.Грушевское Ставропольского края