Служил в составе 35 саперной бригады.

В конце ноября 1942г. бригада переформирована в 13 инженерно-минную бригаду.

Петр Семенович сапер 164 инженерно-минного батальона. Командир батальона- майор Рославцев Яков Афанасьевич.

В марте 1943г. участвовал в строительстве мостов на дороге Гонцы- Плешаково, в отрывке траншей вдоль берега р.Ловать в районе д.Мухино. 

Приказом от 24 апреля 1943г. был награжден медалью «За боевые заслуги».

В июле 1943г. бригада переформирована в 13 инженерно-саперную бригада. В состав бригады входили отдельные инженерно-саперные батальоны (160, 161, 162, 163, 164, 165, 166). 

Командиром 161 инженерно-саперного батальона назначен майор Рославцев Яков Афанасьевич. Полевая почта 28111 Е.

Петр Семенович сапер 161 отдельного инженерно-саперного батальона.

В конце июля 1943г. 161 и 162 батальоны были приданы частям 245 стрелковой дивизии. Началась подготовка к наступлению. Саперы были включены в состав штурмовых групп и групп разграждения стрелковых частей 245 стрелковой дивизии. В районе действия батальонов находилось Медниковское шоссе и грунтовая дорога из д.Липовцы на Медняково. Открытая местность легко просматривалась, что создавало трудности в проведении саперных работ у переднего края. Все работы приходилось выполнять в ночное время. Тыловые территории были бессистемно заминированы в 1941-1942 годах, документация на минные поля отсутствовала. Саперы выполняли разминирование этих территорий.

В период с 14 по 15 августа саперы батальонов выполняли задачу по устройству проходов в минных полях у переднего края обороны противника. В ночь на 16 августа предстояло проделать проходы в проволочных заграждениях. В ночь с 17 на 18 августа производилось обозначение проходов подвязкой лоскутов белой материи к вешкам на всем протяжении проходов. Устройство проходов заключалось не только в сплошном разминировании, но и в засыпке крупных воронок землей и кусками бревен. В болотистой местности велось усиление проходов.

В ночь на 18 августа 2 роты 161 инженерно-саперного батальона, приданные 904 стрелковому полку 245 стрелковой дивизии заняли исходное положение в траншеях на западной окраине д.Новые Липовицы, имея задачей- прорвать оборону противника в направлении д.Соболево, форсировать р.Порусья и овладеть юго-западной частью г.Старая Русса.

В 07-30, после 2-х часовой артподготовки, началось наступление. Пехота, встретив сильный огонь противника, залегла в 200м. от вражеских траншей. Наши танки опоздали с выходом и не смогли поддержать пехоту. В течение дня были произведены 3 безуспешные атаки. 

Сапер 161 отдельного инженерно-саперного батальона красноармеец Петрухин погиб 18 августа 1943г. Был похоронен в д.Новые Липовицы Старорусского р-на.

Приказом от 25 августа 1943г. награжден медалью «За отвагу», посмертно.

 В конце 50-х годов перезахоронен на воинском захоронении в д.Медниково, Старорусский р-н, Новгородская обл.