Дважды Герой Советского Союза (1943 год, 1945 год). В 1943 году в результате тяжёлого ранения лишился обеих рук. После завершения Великой Отечественной войны в порядке исключения, отмечая высокие заслуги храброго офицера, Сталин подписал приказ о зачислении гвардии подполковника Василия Степановича Петрова в ряды Вооруженных Сил СССР пожизненно.
С 1991 года продолжил службу в Вооруженных силах Украины. Указ о пожизненном нахождении Василия Степановича в рядах Вооруженных сил Украины в 1994 г. подписал Президент Кравчук. На момент смерти генерал-полковник артиллерии Петров занимал пост заместителя командующего Ракетными войсками и артиллерией Главного командования Сухопутных войск Вооружённых Сил Украины.