Санитарный инструктор кавалерийского эскадрона 62-го гвардейского кавалерийского полка 16-й гвардейской Черниговской кавалерийской дивизии 7-го гвардейского кавалерийского корпуса 61-й армии Центрального фронта, гвардии старшина медицинской службы. Родился в селе Немировка Дубенского района Волынской губернии, ныне Червоноармейского района Ровенской области Украины, в крестьянской семье. Русский. Член ВКП(б)/КПСС с 1944 года. Окончил начальную школу. После победы Великой Октябрьской социалистической революции ушёл добровольцем в ряды Красной Армии, бился с врагами Советской власти на фронтах Гражданской войны. По окончании боёв, работал плотником в городе Кизыл-Арват Красноводской области Туркмении. Работал десятником строительной бригады на станции Кавказская…Вновь в Красной Армии с 17 сентября 1941 года. В действующей армии с 1942 года, воевал в составе 112-й Башкирской кавалерийской дивизии, которая позднее была преобразоваа в 16-ю гвардейскую, и получила почётное наименование "Черниговская". Санинструктор кавалерийского эскадрона 62-го гвардейского кавалерийского полка (16-я гвардейская Черниговская кавалерийская дивизия, 7-й гвардейский кавалерийский корпус, 61-я армия, Центральный фронт) гвардии старшина медицинской службы Иосиф Петлюк в ночь на 28 сентября 1943 года в составе взвода на подручных средствах преодолел реку Днепр у села Нивки Брагинского района Гомельской области Белоруссии. За 15 дней отважный санинструктор вынес с поля боя пятьдесят раненых воинов с их оружием, и переправил их на левый берег. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 января 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистским захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм гвардии старшине медицинской службы Петлюку Иосифу Матвеевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 3282). В 1944 году после тяжёлого ранения И.М.Петлюк попал в госпиталь: полтора месяца он не мог говорить, лишился слуха. После выздоровления был назначен командиром взвода в школу санитарных инструкторов города Горбатово Горьковской (ныне Нижегородской) области. После войны младший лейтенант медицинской службы Петлюк И.М. - в запасе, а затем в отставке. Жил в городе-герое Москве. Некоторое время работал старшим лаборантом в Московском высшем техническом училище имени Баумана. Скончался 26 сентября 1968 года после тяжёлой болезни. Награждён орденом Ленина, Красной Звезды, медалями.