В период ожесточенных боев Красной Армии с немецкими захватчиками, тов. Пестеров прибыл на Калининский фронт.

23.01.1942 при взятии города Торопец, тов. Пестеров из своего орудия подбил немецкий танк и был ранен.

В боях за Сталинград 13.10.1942, участвуя в штыковой атаке, заколол 3-х немцев и сам получил штыковое ранение.

Участвуя на Донском фронте в составе 41 Гв.Стр.Див. в районе дер. Н. Мамон на протяжении последней недели ноября 1943 г. огнем своего зенитного орудия сбил два вражеских самолета.

Участвуя в боях, в составе 131 Стр. полка 71 Стр. дивизии, в должности командира стр. отделения, а затем командиром взвода боепитания, проявил себя храбрым и мужественным воином.

17.02.1945 после взятия города Хойница, т. Пестеров с 2-мя бойцами и повозкой боеприпасов попал в окружение, но завязав перестрелку с немцами, убил 6 солдат, а 2 взял в плен и вышел к своим.