Пепеляев Пётр Кузьмич родился 14 июня 1920 года в деревне Турнали Салаватского района Башкортостана в крестьянской семье. 

Русский. Член ВКП(б) с 1943 года.Окончил 7 классов. Работал в колхозе.

В Красную Армиб призван в октябре 1940 года Салаватским райвоенкоматом Башкирской АССР. В боях ВОВ с июля 1941 года. Участвовал в боях за Сталинград,в освобождении Донбасса. Находясь в боевых порядках пехоты, подавил десятки вражеских огневых точек.

12 сентября 1942 года был награжден медалью "За отвагу". 15 января 1944 года награжден ордером Славы 3-й степени. 10 августа 1944 года награжден орденом Славы 2-й степени. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 апреля 1945 года награжден орденом Славы 1-й степени. А также медалями "За оборону Сталинграда" и "За победу над Германией".

В 1946 году гвардии старшина Пепеляев П. К. демобилизован. Проживал на станции Мурсалимкино. Работал на тяговой подстанции монтёром,где и погиб 6 октября 1955 года. Похоронен на станции Мурсалимкино.