Степан Семёнович Пенягин родился 27 июля (по новому стилю 9 августа) 1902 года в деревне Лизуновке. Он был вторым ребёнком в крестьянской семье Семёна Егоровича и Анастасии Васильевны. До войны трудился в колхозе имени Свердлова. В первые месяцы 1942-го Степан Семёнович был призван Ламским РВК. На тот момент ему было уже 39 лет.

Перед уходом из дома он взял на руки трёхлетнего сына Виктора (моего деда). Это воспоминание единственное, что осталось у деда о своём отце. Кроме Виктора, стали ждать возвращения домой прадеда его жена Анна Васильевна, дочери Екатерина, Мария и Татьяна.

Сначала Степан Пенягин попал в 102-й запасной стрелковый полк. Этот полк входил в состав 42-й запасной стрелковой бригады Приволжского военного округа и дислоцировался на станции Инза Куйбышевской (ныне Ульяновской) области. Там прадед прошёл военную подготовку. 13 апреля 1942 года он покинул полк в составе маршевой роты.

Красноармеец Степан Пенягин был направлен под город Ржев. Там он служил миномётчиком в 693-м стрелковом полку 178-й стрелковой дивизии 30-й армии Калининского фронта. В то время этим фронтом командовал генерал-полковник Иван Степанович Конев.

30 июля 1942-го началась Ржевско-Сычёвская наступательная операция советских войск. Её целью был разгром немецкой 9-й армии генерала-полковника Моделя, которая упорно оборонялась в Ржевско-Вяземском выступе. В этот же день Степан Пенягин погиб в бою у деревни Звягино, расположенной на берегу Волги, почти в 30 километрах к северо-западу от Ржева. В районе этой же деревни он и был похоронен.

В середине 1950-х годов Степан Пенягин вместе с другими бойцами, погибшими у деревни Звягино, был перезахоронен в братскую могилу в посёлке Чертолино Ржевского района.