Родился 22 марта 1919 года в поселке Спиридоновка Николаевского уезда Тургайской губернии,ныне Денисовкий район Костанайская область.Призван в Красную Армию 11 октября 1939 года Джетыгаринским РВК Кустанайской области Казахской ССР. С 1942 года воевал на Ленинградском фронте в составе 852 отдельного автотранспортного батальона (с 17.10.1943 обращён в 52 отдельный автомобильный полк). В период блокады Ленинграда перевозил продовольствие через Ладогу по «Дороге жизни».Участвовал в Синявинской операции августа 1943 года. Из наградного листа к медали «За боевые заслуги»: «Водитель Пастушенко на выполнении оперативного задания по подвозке боеприпасов на передовую линию фронта в районе Новгорода показал чёткую работу по бесперебойному подвозу боеприпасов к передовой линии фронта. В тяжёлых условиях дорог, часто без отдыха и сна, водитель Пастушенко не щадил сил и здоровья для выполнения боевого задания. Он перевёз за 8 дней работы его машины 29 тонн боеприпасов и вывез с линии фронта 53 раненых бойца, проявив при этом исключительную заботливость к последним».
 Принимал участие во взятии крепости Кенигсберг. В 1945 году был переброшен на Дальневосточный фронт для участия в войне с Японией. В 1946 году вернулся домой.Награждён медалями «За оборону Ленинграда», «За боевые заслуги», «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», «За победу над Японией», юбилейными медалями.Вернувшись с войны, женился, работал шофером в райкоме партии, военкомате, пожарной охране. Награждён медалью «Ветеран труда» и грамотами. Вместе с женой Александрой Дмитриевной воспитали двух дочерей и сына. Шесть внуков, трое правнуков и одна правнучка. Умер 8 июля 1983 года. Похоронен на территории Денисовского сельского округа в селе Денисовка.