29 января 1942г. с Тульского военно-пересыльного пункта был направлен в 33 запасную стрелковую бригаду.

02 марта 1942г. в составе команды военнослужащих направлен из 186 армейского запасного стрелкового полка в 17 стрелковую дивизию.

В июне 1943г. был осужден.

29 июня 1943г. направлен Пролетарским райвоенкоматом Тулы на Тульский военно-пересыльный пункт.

В июле 1943г. стрелок 243 отдельной армейской штрафной роты 61 армии Центрального фронта.

В период боев с 18 по 22 июня 1943г. находился в составе пулеметного расчета.

В одном из боев, выдвинувшись вперед боевых порядков роты и замаскировавшись, уничтожил до 40 гитлеровцев. Когда противник попытался захватить пулеметчика,  Иван Андреевич огнем автомата и гранатами уничтожил еще 6 нападавших.

Приказом от 27 сентября 1943г. красноармеец Пантюхин был награжден медалью «За отвагу».

В марте 1944г. рота находилась в подчинении командования 23 стрелковой дивизии. 

С 14 марта части дивизии вели бои за д.Озераны, но особого успеха не имели из-за сильного огня и большого количества минных полей.

30 марта 117 стрелковый полк и 243 штрафная рота после очередного наступления, к 16-00 закрепились в траншеях в районе отдельных домиков на подступах к восточной и юго-восточной окраине д.Озераны. Противник вел артиллерийско-минометный огонь из районов Слепцы и Черничи, ружейно-пулеметный огонь из Озераны.

В бою погиб красноармеец Орлов.

Был похоронен на кладбище д.Озераны.

Перезахоронен в братской могиле в д.Озераны Житковичского р-на Гомельской обл.