До войны жил в Ленинграде на ул.Курляндская.

03 апреля 1942г. в составе пулеметного взвода 1-й стрелковой роты сформированного 95 моторизованного стрелково-пулеметного батальона- направлен с батальоном из 81 запасного стрелкового полка 30 запасной стрелковой бригады в Московский автобронетанковый центр (Серпухов), где с февраля 1942г. формировалась 95 танковая бригада.

19 мая 1942г. в составе команды военнослужащих заряжающий Пантелеев направлен из батареи противотанковых орудий 206 запасного стрелкового полка в 7 запасной артиллерийский полк.

К ноябрю 1942г. красноармеец Пантелеев старший телефонист взвода связи дивизиона 169 отдельного минометного полка. 

15 ноября под огнем противника устранил 24 порыва на линии связи между командным пунктом (КП) дивизиона и КП батареи. Приказом от 02 декабря 1942г. был награжден медалью «За отвагу».