В бою за деревню Деивитеи 10.10.1944 г. Действую в составе экипажа танка Т-34, заряжающий Пантелеев показал себя отважным находчивым воином. Пехота противника наседала со всех сторон Пантелеев без задержки заряжал орудие. Кончились снаряды Пантелеев открыл люк и гранатами забрасывал врага. В этом бою он уничтожил до 15 солдат и офицеров противника. За отвагу и находчивость в бою Пантелеев достоин правительственной награды ордена «Славы III степени».

Вражеским огнем из пушек танк был подбит, командир танка ранен и весь экипаж. При выносе раненых с танка т. Пантелеев будучи раненым вел огонь по противнику, при втором попадании в танк был убит. Вынести не удалось противник продвинулся вперед. Танк был сожжен. Тело т. Пантелеева сгорело в танке. За проявленное мужество, отвагу и решительности в боях с немецкими захватчиками при выполнении боевых заданий Командование представляется к посмертной правительственной награде ордену « Отечественной войны I степени»