В мае 1942г. направлен в 8 мотострелковую бригаду, формировавшуюся в п.Кузьминки Московской обл. Командир бригады подполковник  Савинов Иван Федорович.

Зачислен минометчиком в минометный батальон бригады.

С 15 мая 1942г. бригада сосредоточилась в лесу у д.Подкопаево (Мещовский р-н, Смоленская обл.), окопалась и заняла круговую оборону. Началась усиленная боевая подготовка личного состава.

С 16 по 23 июля 1942г. бригада, входившая в состав 8 танкового корпуса, совершила 350-км марш и сосредоточилась в районе д.Фомкино Московской обл.

С 01 по 04 августа 1942г. марш в район Погорелое Городище.

05 августа 1942г. 8 мотострелковая бригада и 93 танковая бригада, следуя в авангарде 8 танкового корпуса, из района Погорелое Городище, имели задачу- к 18-30 захватить рубеж Зеваловка- Пруды- Хлепень, блокировав р.Вазуза, и удерживать его до подхода главных сил корпуса.

06 августа 1942г. поступил приказ- выбить немцев из деревень Козлово и Горшково (Тверская обл.). Приказ был выполнен к исходу дня.

07 августа бригады вышли на рубеж Зеваловка- Пруды- Хлепень. 8 мотострелковая бригада удерживала переправу в Печора-Хлепень. За дни боев с 07 по 09 августа уничтожены 9 танков, артиллерийская батарея и до 200 солдат и офицеров противника.

09 августа бригада получила задачу выйти на рубеж д.Лебедки и занять оборону между Сухолетово и Лебедки. 

С 11 августа- наступала в направлении Сабурово и Жулебино.

13 августа получен приказ- наступать вдоль дороги Жулебино- Карманово и овладеть северной окраиной Карманово.

23 августа было освобождено с.Карманово. 

02 сентября бригада перешла в наступление на Каплуны (совр.территория Вазузского водохранилища). 

03 и 04 сентября бригада вела бою западнее д.Соседово.

Красноармеец Палкин числился пропавшим без вести с 04 сентября 1942г.

К марту 1943г. гвардии красноармеец Палкин стрелок роты противотанковых ружей 136 гвардейского стрелкового полка 42 гвардейской стрелковой дивизии.

16 марта в бою у д.Зимницы уничтожил 8 солдат противника. Был ранен.  

Приказом от 30 мая 1945г. награжден медалью «За боевые заслуги».

04 октября 1943г. гвардии сержант Палкин направлен из минометной роты 206 запасного стрелкового полка в 31 армию.

01 февраля 1944г. направлен из эпидемического госпиталя 553 в 199 запасной стрелковый полк.

07 мая 1944г. направлен из санитарного эвакогоспиталя СЭГ 290 в 202 запасной стрелковый полк.

27 мая 1944г. направлен из 6 роты 2 стрелкового батальона 202 запасного стрелкового полка на военный склад 119.