Родился в семье преподавателей, Палечеков Михаила Осиповича и Юлии Александровны, нынешнего Брянского Государственного Технического университета. Был четвёртым ребёнком в семье. Все четверо были призваны в армию, попали на фронт. Двое не вернулись. Был призван в действующую армию в апреле 1942 года в Нижнем Тагиле, куда был эвакуирован Орджоникидзеградский Машиностроительный Институт (нынешний БГТУ). Поступил в 659 артиллерийский полк. Воевал под Сталинградом в сентябре 1942 года, где был тяжело ранен. После излечения в госпитале участвовал в отражении попыток деблокирования окружённых немецких войск под Сталинградом в составе 229 отдельной стрелковой бригады, в артиллерийском полку. Освобождал Донбасс в составе 230-й Сталинской стрелковой дивизии. 229 стрелковая бригада была развёрнута в 230 стрелковую дивизию, которая освобождала Донецк, тогда носивший название Сталино. После, будучи раненым, попал в противотанковую артиллерию, командовал 45-мм орудием (фактически-поддержка пехоты), с которым освобождал в войсках 5-й ударной армии юг Украины. После очередного ранения был переведён в войска правительственной связи, в составе которых дошёл до Румынии. Но весной 1945 года был переброшен на Дальний Восток, где участвовал в операции по разгрому Квантунской армии. После был переброшен в Польшу, где служил в 1945-1946 годах. Был демобилизован в 1946 году. Вернулся в Бежицкий Машиностроительный Институт - нынешний Брянский Государственный Технический Университет, где и проработал до 80 лет. Умер 24 октября 2006 года в возрасте 83 лет в Брянске.