Родился 18 января 1920 года в селе   Арбузовка Симбирской губернии в семье крестьянина. В1937 г. окончил 7-летнюю школу в селе Телешовка, в 1939 г. - ремесленное училище при Ульяновском  заводе  имени Володарского. На этом заводе проработал с1939 до августа 1942 года, когда был призван  на фронт.

Свой боевой путь Иван Федоровиич начал в октябре 1942 года рядовым связи в составе  45 стрелковой дивизии им. Н. Щорса 62 армии Сталинградского фронта. После героической обороны Сталинграда 45 дивизия, как особо отличившаяся, была переименована в 74  гвардейскую дивизию.

С 1943 по 1944г. принимал участие в освобождении   Донбасса,  Запорожья, г.Одесса,   Молдавии.

Осенью 1944г. 62 армию перебрасывают на направление главного удара –   Берлинское направление, в состав  I Белорусского фронта.

Старший сержант И.Ф.Орлов участвовал в освобождении Варшавы, Познани, форсировании реки Одер, Берлинской операции.

При штурме Берлина он был в составе  подразделения, захватившего бункер Имперской канцелярии и присутствовал  при допросе  личного врача Гитлера.

После войны Иван Фёдорович вернулся в Ульяновск, работал на Ульяновском автозаводе, а затем на Ульяновской ТЭЦ-1.

За личное мужество и героизм награждён:

- медалью « За отвагу» (1943г.),

- орденом Красной Звезды (1944г.),

- орденом Славы III степени (1945г.).