Родился 21 января 1926 года в городе Коломна. Позднее его семья переезжает в город Озёры, где Иван Степанович прожил до 18 лет.

В 1943 году он был призван в армию и направлен в город Люберцы. На фронт Ивана Степановича забрали уж из части. 

Участник Великой Отечественной войны. Служил на фронте в морской пехоте. С боями прошел всю Европу. Победу встретил в Германии. Награжден орденами и медалями.

После войны в 1948 году окончил учительский Коломенский институт, а в 1957 году – Московский областной педагогический институт имени Крупской.

После окончания института был направлен в город Озёры. Где преподавал в одной из школ биологию и рисование.

Вскоре И.С. Орехов женился и семьей переехал в поселок Лесной.

С 1951 года преподавал в Карасевской школе биологию. В этой школе он проработал до конца своих дней.