Петр Носов родился в Рязанской области, в поселке Тихий Дон в 1926 году. В 1942 году погиб его отец Дмитрий Носов. Брат Михаил Носов пропал без вести. В 1944 году Петр призвался рядовым гвардии в 1 кавалерийский корпус. На тот момент ему было 18 лет. 25 апреля 1945 года, при форсировании реки Эльба, Петр в числе первых на лодке под пулеметным огнем фашистов, переправил на противоположный берег и перетянул за собой трос, чтобы в дальнейшем могли перправляться на плотах остальные бойцы.

29 апреля 1945 г., когда немцы контратаковали командный пункт полка, Петр в составе саперного взвода стойко сдерживал противника и уничтожил 7 гитлеровцев. В этом бою был тяжело ранен и эвакуирован в госпиталь.

Петр Дмитриевич Носов умер от ран 04 мая 1945 года.

Похоронен в Германии, Саксония.

На Родине Петру Носову стоит памятник.