Родился в с. Казинка ныне Курсавского р-на Ставропольского края в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 4 класса в 1926. Работал чабаном в колхозе «Беломечетский». В Красной Армии с мая 1939.

В боях Великой Отечественной войны с июня 1941. Командир оруд. расчета 91-го гвардейского артерелистского полка (42-я гв. стр. див., 40-я армия, 2-й Укр. фронт) гвардии старший сержант Николенко 26 апреля 1944 года у населенного пункта Пашкани (54 км юж. г. Ботошани, Румыния) при отражении контратаки противника был ранен, но продолжал командовать бойцами, подбил танк, сжег автомашину и уничтожил свыше 10 вражеских солдат. 1 августа 1944 года награжден орденом Славы 3 степени.
3 сентября 1944 года старшина Николенко в бою у нас. пункта Бистричиоара (вост. г. Топлица, Румыния) под обстрелом пр-ка из орудия поразил более 20 солдат, 3 пулемета, подавил миномет. батарею противника 29 ноября 1944 года награжден орденом Славы 2 степени.
7 сентября 1944 года в р-не населенного пункта Ла-Гура-Врадулуй (Румыния) Николенко метким огнем разбил несколько повозок с боеприпасами, 2 пулемета, вывел из строя более 10 солдат, в составе батареи отбил 2 контратаки противника. В последующих боях в Карпатах, преодолевая трудные условия горно-лесистой местности,  своевременно и активно поддерживал орудийным огнем наступавшую пехоту, подавляя огневые точки и узлы сопротивления противникака. 17 ноября 1945 года награжден орденом Славы 1 степени. 

В октябре 1945 демобилизован. Жил на хуторе Привольный Кочубеевского р-на. Работал чабаном в совхозе «Кочубеевский». Награжден орденом Отечественной войны 1 степени, медалями, в т.ч. «За отвагу». Умер 18.4.1986.