Лейтенант Никифоров встретил войну в составе 21 танкового полка 11 танковой дивизии под Кишиневом.

Был ранен. Находился на излечении в эвакогоспитале ЭГ 2023.

К маю 1942г. командир роты малых танков 95 танковой бригады 9 танкового корпуса.

Рота в составе бригады находился в лесах в у д.Крыцыно (Калужская обл.).

12 июля 1942г. с 19-00 до 21-00 рота вместе с 142 танковым батальоном бригады произвела погрузку в эшелон на станции Воротынск и выбыла в район г.Белев.

13 июля 1942г. в 08-00 эшелон отправился со станции Сухиничи. В 08-20 8 бомбардировщиков противника сбросили на эшелон около 80 авиабомб.

Среди погибших- старший лейтенант Никифоров.

Был похоронен у высоты 230,6 в 4км. западнее станции Музалевка (Сухиничский р-н, Калужская обл).