Нестеров Василий Васильевич был призван на фронт в июне 1941 года. 29.06.1941 года, согласно данным архивов, был приписан к 19 Армии. Воевал в составе 163 отдельной авто-санитарной роты 19 Армии. На вверенном ему автомобиле прошел с боями 82 тысячи километров без единой аварии. Выполняя поставленные командованием задачи, под огнем неприятеля собирал раненых на полях сражений и перевозил их в медсанчасти, доставлял на передовую оружие и боеприпасы. За несколько дней вывез из медико-санитарной части первой линии обороны 350 раненых солдат и офицеров, за что был награжден медалью «За боевые заслуги». На его счету множество спасенных жизней советских солдат. Вернувшись с фронта участвовал в восстановлении разрушенного войной хозяйства.