Проживал в г.Орехово-Зуево. Работал слесарем. Был женат, в семье росли 4 детей.

11 апреля 1942г. направлен Орехово-Зуевским райвоенкоматом в штаб ВНОС (воздушное наблюдение, оповещение и связь) в 10 запасной батальон (Чернышевские казармы).

02 ноября 1942г. в составе команды курсантов 3 роты 10 запасного батальона ВНОС направлен на сборный пункт Московского горвоенкомата.

06 ноября 1942г. в составе команды военнослужащих направлен до станции Сухиничи в 8 мотострелковую бригаду 9 танкового корпуса.

Участник Курской битвы.

Был легко ранен 31 августа 1943г.

Участник боев бригады по расширению плацдарма на правом берегу р.Днепр.

Летом 1944г. бригада прошла с боями от Бобруйска до Бреста, участвовала в освобождении Польши.

К январю 1945г. санитар 20 медико-санитарного батальона 9 танкового корпуса. Командир батальона- майор медицинской службы Митрофанов Яков Иванович.

В январе-феврале 1945г. бригада прошла с боями от Вислы до Одера.

Рядовой Нестеров в период боев работал в эвакуационном отделении. Обеспечивал уход за ранеными, их погрузку на транспорт.

Приказом от 22 апреля 1945г. был награжден медалью «За боевые заслуги».

В апреле 1945г. участвовал в Берлинской операции и штурме Берлина.

Эвакуировал до 120 рененых.

Приказом от 27 июня 1945г. был награжден орденом Красной Звезды.

Награжден медалями «Зв освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».