Служил в РККА с 1933г.

Призван из запаса в 1939г.

За долголетнюю и безупречную службу в ноябре 1944г. старший лейтенант Нестеренко был награжден медалью «За боевые заслуги»,

С марта 1945г. заместитель командира 2 танкового батальона по политчасти 1 гвардейской танковой бригады. Командир батальона- Герой Советского Союза гвардии капитан Бочковский Владимир Александрович.

Участник Берлинской операции и штурма Берлина.

16 апреля в боях за Зееловские высоты был тяжело ранен командир батальона Бочковский, командование батальоном принял его заместитель- капитан Нечитайло Михаил Никитович.

Весь период боев замполит Нестеренко находился в боевых порядках батальона. Батальон участвовал в прорыве обороны противника на Зееловских высотах, захвате пригородов Берлина- Рудов и Бритп. Дважды форсировал канал Тельтов. 

Григорий Калинкович был представлен к ордену Отечественной войны I степени. Приказом от 18 мая 1945г. был награжден орденом Отечественной войны II степени.

Награжден медалями «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».

Служил в 62 гвардейском механизированном полку заместителем командира танкового батальона по политчасти.

Гвардии капитан Нестеренко скончался после тяжелой болезни 19 апреля 1947г. Был похоронен в г.Барут-Марк,  Земля Бранденбург, Германия.