Призван из г. Аральское море, Кызылординской области в 1941 году. Трижды был ранен, но, выходя из госпиталя, возвращался в родную часть (в/ч 37586) 2-го Белорусского фронта, 330 стрелкогого полка. 5 марта 1945 года получил ранение и 8 марта скончался от ран в военном госпитале г. Нойсбурга. По сообщению Польского Красного Креста, фамилия Недыхалова Петра Прокофьевича, 1901 г.р., внесена в списки воинов, захороненных на советском воинском кладбище в Нове-на Висле, воеводство Куявско-Поморское, Польша. Награжден медалью за отвагу.