Михаил Яковлевич Нагайцев родился 18.10. 1925 г. в селе Зорино Ухоловского района Рязанской области. В 1942 году добровольцем ушел на фронт. Михаил Яковлевич был трижды ранен, награжден орденами Отечественной войны 2-й степени, Славы 3-й степени и Красной Звезды, медалями "За отвагу", "За взятие Кёнигсберга", "За победу над Германией".

При этом одна из наград, орден Красной Звезды, нашла своего героя через 20 лет. Вот как об этом писала "Коломенская правда" 21 февраля 1965 года: "Декабрь 1944 года. Восточная Пруссия. Наши пехотные части при поддержке артиллерии вышли на опушку Августовских лесов. Из четырех пушек наши артиллеристы открыли по намецким танкам огонь. Одним из командиров орудия был Михаил Нагайцев. При поддержке артиллерии советские части закрепились на занятых позициях. Многие, в том числе и Михаил, были ранены. И вот госпиталь. Там он встретил одного из фронтовых друзей, который как-то в разговоре спросил его: "Помнишь Августовские леса? Немецкие танки? Тебя ведь к награде представили..." Двадцать с лишним лет этот орден искал своего героя. И все-таки нашел! Потому что незабываемы славные ратные подвиги, которые совершали советские воины во имя нашей жизни".  Штурмом Кёнигсберга закончилась для Михаила Нагайцева Великая Отечественная война, но он продолжил служить в армии. После войны окончил Уфимское военное училище и служил в погранвойсках, начальником заставы защищал рубежи родной страны на границе с Афганистаном, Румынией и Финляндией. После службы в армии он долго работал в штабе гражданской обороны города Коломны. В музее боевой славы были выставлены почетные грамоты Михаила Нагайцева за службу на границе и  за участие в Великой Отечественной войне.

Умер 30.04.2000 г.