Родился в селе Нижний Мамон Воронежской области в крестьянской семье. Летом 1936 года по окончании средней школы в 17 лет по приглашению друга Ивана Даниловича Савкова едет к нему в гости в город Казань. Окончив 1 курс финансово - экономического института, в 1937 году поступил в только что открытое Челябинское высшее военное авиационное училище штурманов. В 1940 успешно совершил свой первый полёт. По воспоминаниям сослуживцев, будущих лётчиков-орденоносцев Павла Ивановича Дейнекина и Николая Борисовича Хапаева, «был любимцем всей части: весёлый, жизнерадостный, чуткий и отзывчивый товарищ. Активный комсомолец, затейник всех хороших начинаний. Таким он остался и в суровые дни Отечественной войны».
В 1941г. служил в Бобруйске. Там он и познакомился с юной учительницей литературы Анной Константиновной Писаревой (1921 – 1992), вскоре ставшей его женой.
Политрук Подорожный позднее писал: «К войне он готовился и с первого дня на своём грозном боевом самолёте начал громить идущих колоннами нацистов. Верил, что победа будет за нами, ибо знал свой народ, у которого нет больше никакой цели в жизни, кроме как взять верх или умереть, но не стать рабом у немецких баронов».
За свои 24 боевых вылета уничтожил десятки рейховских танков, автомашин, сотни солдат и офицеров. Как лучшему экипажу части, ему доверяли ответственные задания на глубокую разведку тылов противника и вскоре присвоили звание лейтенанта. 20 сентября 1941 года Петру Гавриловичу поручили разведать большую группировку мотомеханизированной группы генерала Гейнца Гудериана. Перед вылетом молодой лётчик написал заявление: «Жизнь моя принадлежит Родине, судьба моя связана с Великой партией Ленина, уходя на задание, прошу партийную организацию, - если погибну, - считать меня коммунистом».
Он прямо смотрел опасности в глаза, с честью выполнил все указания командования. По воспоминаниям очевидцев, «не имея прикрытия, он смело летел так низко над подразделениями захватчиков, что было видно лицо пилота. Не имея фотоаппаратуры, лётчик решил лично зафиксировать численность, род войск и вооружения. Гитлеровцы открыли беспорядочный ружейно-пулёметный огонь».
При возвращении на свою территорию, на экипаж разведывательного самолёта Р-5 напали 3 фашистких стервятника. Завязался неравный бой: первый, объятый пламенем, рухнул на землю, второй подбитый ушёл восвояси, но и бомбардировщик Петра Мячина загорелся. Вместе с напарником он прыгнул с борта, распустив парашют, и был расстрелян в воздухе. Жители оккупированного украинского Подолово (современный город Кролевец) наскоро сколотили гроб и похоронили его рядом с убитым при занятии села секретарём парторганизации А.С. Овсиенко, начертав на табличке: «Неизвестный лётчик».
В марте 1942 года в красноармейской газете «Имя Родины» была опубликована статья о подвиге сталинского сокола с известием, что «товарищ Мячин был принят в ряды коммунистической партии Советского Союза посмертно, как один из лучших воинов своего Отечества». Редакция получила письмо от его жены, предваряемое исторической фразой Долорес Ибаррури: «Лучше быть вдовой героя, чем женою труса». В нём были такие слова: «Я обращаюсь к вам с просьбой сообщить мне подробности его геройской смерти, чтобы я после смогла рассказать своему малютке, который носит имя великого Чкалова о том, как боролся и пал его отец в борьбе за счастливую жизнь будущего поколения».
В 1985 году краеведу Н.С. Костюченко удалось установить имя лётчика и найти его близких – сестру, живущую в Украине, и единственного сына, проживавшего в Барнауле.
И спустя многие десятилетия, в 1986 году на братской могиле возле 5 кролевецкой средней школы была установлена памятная стела Воинам - освободителям. На церемонии присутствовали сестра - Пелагея Гавриловна, жена – Анна Константиновна и сын - Валерий Петрович с женой Людмилой Ивановной.
П.И Дейнекин писал: «Пётр верил в нашу победу, - он победил! Имя его бессмертно. Облик и мужественный подвиг его будет жить в веках».