Родители: отец Морозов Сергей Алексеевич (партизан, погиб от ран во время гражданской войны), мать – Морозова Хритинья Гордеевна (умерла, когда Петру было 3 года). С 3-лет до 10 лет Петю воспитывали дедушка, Алексей Мартемьянович Морозов и бабушка, Федора Феропонтовна Морозова.

С 10 лет воспитывался у дяди, Морозова Бориса Алексеевича. Детство было тяжелым, с 6 лет боронил, пахал землю, окончил 4 класса Ново-Барачатской школы Крапивинского района Кемеровской области. После окончания механизаторских курсов работал в деревне трактористом колесного трактора до 1939 года. В 1939 году был призван в ряды Красной Армии из села Ново-Барачаты при Крапивинском районном военном комиссариате. Служил стрелком в 94-м стрелковом полку на Дальнем Востоке в городе Спаске. В мае 1941 года его перебросили в Киевский военный округ на Украину командиром стрелкового отделения 1865-го стрелкового полка. В августе 1941 года попал в плен. В плену находился во многих немецких концлагерях для военнопленных, подвергался медицинским опытам и издевательствам у фашистов. После нескольких неудачных побегов, с помощью травли собаками возвращали назад. После освобождения чехословаками концлагеря «Бухенвальд» был освобожден из плена и направлен на лечение. Было освобождено 1600 русских военнопленных, из которых 13 человек вернулись в ряды Красной Армии. После госпиталя и проверок Смерша в сентябре 1945 года Петр Сергеевич продолжил военную службу сапером в 912 отделении саперного батальона, с июля 1946 года командиром отделения 75 кон-дспо.