Родился в 1912году в селе Злынка Мало- Висковского района, Кировоградской области.

До войны жил и работал в поселке Казацкая Степь. Рапбочий.

20 октября 1941 года Старооскольским РВК был мобилизован на защиту Родины.

Петр Иосифович воевал в 335-м стрелковом полку. С мая 1942 года стрелок отдельного Московского батальона противотанковых ружей 758-го истребительного полка.

Защищал Москву. Воевал под Смоленском, Курском.Дошел до Берлина.Имел два ранения: первое получил 10 мая 1942 года под Смоленском, в 1943 году второе тяжелое ранение. После излечения он направлен снова на фронт. С 1944 года сражался в составе 63 артиллерийского полка.

Демобилизован 25 октября 1945 года. За мужество, проявленное в бояхс немецкими захватчиками, Моисеенко П. И. награжден орденом Отечественной войны II –й степени, медалями: «За отвагу», «За победу над Германией», юбилейными.

После демобилизации в 1945 году вернулся домой. Работал трактаристом в совхозе «Казацкая Степь». За работу был награжден знаком «Лучший тракторист».

Ушел из жизни Моисеенко Пётр Иософович в 1993 году. Похоронен в поселке Казацкая Степь.