Участник Советско-финской войны.

В 1942г. окончил Саратовское танковое училище. С февраля 1942г. командир танкового взвода 150 танковой бригады (командир бригады Бахаров Борис Сергеевич), участник операций 3 армии на р.Зушь под Мценском. В июле 1942г. Бахаров Б.С. был назначен начальником штаба 17 танкового корпуса (ТК), своим адъютантом он назначил Алексея Дмитриевича.

В период боев лейтенант Мищенко находился на наблюдательном пункте (НП) штаба корпуса, выполнял поручения командования в боевых порядках. В бою у Подклетное был легко ранен, но не покинул поле боя до выполнения задания.

Приказом от 02 ноября 1942г. награжден медалью «За отвагу».

В сентябре 1942г. Бахаров Б.С. назначен командиром 18 ТК, своим адъютантом он вновь назначил Алексея Дмитриевича.

С 17 декабря части 18 ТК с исходных позиций у с.Осетровка (Воронежская обл.) вступили в бой, наступая в направлении Мешковская, ведя бои с итальянскими, румынскими и немецкими частями. 22 декабря части корпуса были в Верхнечирской, с 23 декабря наступали на Миллерово. 17 января 1943г. город был освобожден. 21 января корпус овладел станцией Луганская.

Приказом от 12 февраля 1943г. по 18 танковому корпусу Алексей Дмитриевич награжден медалью «За боевые заслуги».

Награжден медалью «За оборону Сталинграда».

12 февраля в 16-00 районе д.Федоровка при нападении группы автоматчиков и 8 танков противника на командный пункт (КП) руководил действиями по отражению атаки.

22 февраля 1943г. в с. Маловасильевка заменил выбывшего наводчика, огнем орудия отражал атаку немецких танков.

В с.Мариенфельд провел разведку, пулеметным огнем ликвидировал заставу противника и провел колонну корпуса без потерь.

Капитан Мищенко представлен к ордену Красного Знамени, приказом от 11 марта 1943г. награжден орденом Отечественной войны II степени.

За мужество, проявленные в рейде по тылам противника с 10 по 28 февраля 1943г. приказом от 14 марта 1943г. награжден орденом Красного Знамени.

В период операций корпуса на Белгородском направлении находился на передовых НП, неоднократно выполняя под огнем противника ответственные поручения командира корпуса.

Приказом от 24 июля 1943г. награжден орденом Отечественной войны I степени.

25 июня 1943г. генерал-майор танковых войск Бахаров Б.С. назначен заместителем командира 9 ТК. Капитан Мищенко назначен его адъютантом.

3 августа 1943г. под д.Ржава при авианалете был тяжело ранен Бахаров Б.С. Несмотря на разрывы авиабомб, Алексей Дмитриевич сделал перевязку своему командиру, при этом сам был ранен. При повторном налете вынес раненого генерала в безопасное место, после доставил в медсанбат.

Представлен к ордену Красного Знамени, приказом от 20 августа 1943г. награжден орденом Красной Звезды.

После госпиталя генерал-майор ТВ Бахаров был назначен командиром 9 ТК. а Алексей Дмитриевич в нояябр 1943г. назначен командиром 90 отдельного мотоциклетного батальона (ОМЦБ) 9ТК.

26.06.1944г. 9ТК за 10 часов, совершив 50-ти километровый марш, с боем овладел единственной и основной коммуникацией противника на р.Березина, узлом четырех шоссейных дорог- Титовка и, держа под огнем железную дорогу и два шоссейных моста через р.Березина, не допуская противника со стороны Бобруйска, закончил оперативное окружение Рогачевско-Жлобинской группировки в составе пяти дивизий (134, 269, 6, 383, 45). К 24.00 корпус полностью сосредоточился в районе Титовка и занял круговую оборону.

Майор Мищенко получил задачу- обороной сдерживать прорывающегося противника численностью до двух полков. 27, 28 и 29 июня части корпуса отражали контратаки отступающих частей противника. Мотоциклетный батальон уничтожил 2 танка, 10 автомашин, 9 пулеметов, до 1700 солдат и офицеров противника, взято в плен 106, из них один майор.

При вводе корпуса в прорыв на Пуховичи батальон выполнял задачу передового отряда корпуса.

Приказом от 15 июля 1944г. майор Мищенко награжден вторым орденом Красного Знамени.

В январе 1945г. корпус наступал с плацдарма на западном берегу р.Висла.

Батальон обеспечивал командование корпуса разведданными об обороне противника, вероятных путях его отступления.

В ночь с 22 на 23 января до полка пехоты противника при поддержке танков и бронетранспортеров перерезал пути снабжения корпуса в районе нас.пункта Опатувек и прорвался к г.Калиш. Мотоциклетному батальону было приказано занять оборону и прикрыть командный пункт (КП) корпуса. Батальон с задачей справился, отбив все атаки противника, который понес большие потери.

Алексей Дмитриевич представлен к ордену Красного Знамени, приказом от 09 февраля 1945г. награжден орденом Александра Невского.

14 апреля части 9ТК переправились через р.Одер. А 16 апреля после артподготовки в 10-30 вошли в прорыв.

21 апреля 90 ОМЦБ двумя разведгруппами первым ворвался в Берлин в район Вайсензе (Weißensee). Разведчики передали командованию сведения о характере оборонительных сооружений противника.

23 апреля майор Мищенко лично возглавил разведгруппу, проникшую в тыл берлинской группировки противника в район Финкенкруг (Finkenkrug). На оз.Хафель разведгруппа потопила 2 баржи, на которых находилось около 500 солдат и офицеров, на полевом аэродроме уничтожила 8 самолетов противника.

За период Берлинской наступательной операции с 16 по 29 апреля батальоном уничтожено 2 танка, 2 самоходных орудия, 3 орудия, до 800 солдат и офицеров, захвачены: танк, 2 самоходных орудия, 267 пленных.

02 мая Алексей Дмитриевич был ранен, доставлен в 200 медсанбат 9 ТК.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 мая 1945г. майору Мищенко присвоено звание Герой Советского Союза.

Награжден медалями «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

В 1949г. награжден медалью «За боевые заслуги», в 1954г.- орденом Красной Звезды.

Службу окончил в 1971г., полковник.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны I степени.