Тов. Милушкин за время боевых операций с 5 по 10.07.43г. в районе ст.Поныри, находясь на НП полностью обеспечил скрытое управление войсками, чем не дал возможности противнику разгадать планы нашего командования. За образцовое выполнение заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом доблесть, мужество и геройство достоин Правительственной награды Медаль "За отвагу"

Тов. Милушкин в бою с 25 по 28 февраля 1944г за овладение большаком в районе 2 км западнее д. Звезда Паричского района, Полесской области, находясь в боевых порядках первого стр.батальона оказал большую практическую помощь командиру батальона в занятии исходного положения и выполнении задачи подразделениями. Во время боев, выполняя обязанности выбывшего из строя помощника начальника штаба полка по оперативной части, находясь в боевых порядках подразделений, вместе с командиром батальона обеспечил хорошее взаимодействие их с соседями, с придаными и поддерживающими артиллерийсткими средствами. Достоин Правительственной награды - ордена Красная Звезда.

Ст.лейтенант а/с Милушкин в бою в районе населенного пункта Волау 22.02.45г., находясь в боевых порядках 5-й стрелковой роты, оказывая помощь командиру роты в управлении боем, одним из первых лично поднялся в атаку, в результате которой противник был выбит с выводного для него оборонительного рубежа. В этом бою ротой уничтожено до 50 немецких солдат, 19 солдат взято в плен. В бою в районе населенного пункта Гросслюдкенфюрст, 4.03.45г., будучи в боевых порядках пехоты, участвовал в атаке сильно укрепленного опорного пункта противника и лично из автомата уничтожил 6 немецких солдат. При отражении контратаки противника в этом бою старший лейтенант а/с Милушкин обеспечил правильную организацию оборонительного боя 5-й стрелковой роты, в результате чего не смотря на численное превосходство противника, занятый ротой рубеж был сдержан. В этом бою был тяжело ранен. Достоин Правительственной наград - ордена Отечественная война 2-й степени.