Родился 23 декабря 1925 года в улусе Ишин Эхирит-Булагатского района Иркутской области в семье крестьянина-бедняка. Отец Николай Милонович во время коллективизации вступил в колхоз, работал счетоводом, а затем председателем сельсовета. В 1937 году он был арестован и приговорен к ВМН, позднее он был реабилитирован. Мать умерла в 1932 году и вырастила его мачеха. В 1942 году окончил среднюю школу в с.Усть-Орда Иркутской области, а в январе 1943 года был призван в ряды Советской армии.
Проходил службу в Забайкальском военном округе, в 393 стрелком полку 103 стрелковой дивизии. Сначала красноармейцем, затем после окончания 4-месячных курсов командиром артиллерийского расчета в батарее 120-мм минометов. Принимал участие в боевых действиях в Маньчжурии. В районе г.Хайлар поддерживали огнем наши войска, далее воевали в районе Японского укрепрайона. После окончания военных действий конвоировал в район современного БАМа и охранял японских военнопленных.
Награжден медалью «За боевые заслуги». В армии в январе 1946 был принят в ряды КПСС. После войны продолжал служить в 77 дивизии конвойных войск МВД до апреля 1950 года. После демобилизации в запас работал технологом взрывных работ Ангарско-Ленской геологической экспедиции, юристом Министерства социального обеспечения. В 1956 году окончил Ленинградскую школу, в 1961 году окончил юридический факультет Иркутского госуниверситета им.Жданова.
В феврале 1957 года Милонов М.Н. по направлению Улан-Удэнского горкома КПСС начал свою службу в органах внутренних дел. 1957- апрель 1959 работал следователем СО МВД, 1959-1961 оперуполномоченный отдела дознания МВД. С января 1961 по апрель 1965 года – старший оперуполномоченный инспекции по личному составу Отдела кадров МВД БАССР. С апреля 1965 по июнь 1974 старший следователь СО МВД БАССР. С 10 июня 1974 по 18 августа 1978 – начальник ОВД Советского района г.Улан-Удэ. С 18 августа 1978 по 3 февраля 1986 года возглавлял Информационный центр МВД БАССР. Выслуга лет составляет 36 лет 3 месяца 8 дней.
Награжден орденом «Отечественной войны» 2 степени, многими медалями, в т.ч. «За доблестный труд», «За победу над Японией», «За безупречную службу» всех степеней, юбилейными медалями.