"Тов. Милаков за время пребывания в части показал себя одним из дисциплинированных бойцов части. За хорошую и добросовестную работу имеет ряд благодарностей от командования части. Во время прорыва обороны противника на реке Проня тов. Милаков, обслуживая связью 369 СД, показал себя как ответственный воин и не один раз под огнем противника устранял повреждения на линии и поддерживал бесперебойную связь чем способствовал успеху наших войск. Во время прорыва обороны противника на р. Нарев тов. Милаков, работая линейным надсмотрщиком, под огнем противника устранил 6 повреждений на линии и не выходил из зоны обстрела до момента продвижения наших войск вперед. Тов. Милаков достоин правительственной награды - Медаль "За боевые заслуги"."

За непосредственное участие в героическом штурме и взятии города-крепости Кёнигсберг, организацию и руководство боевыми операциями при взятии этого города в период 23 января — 10 апреля 1945 года.

За проявленные в боях за Советскую Родину храбрость, стойкость и мужество, проявленные в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками, и в ознаменование 40-летия победы советского народа в Великой Отечественной войне 1941-1945 годов, за действия, способствовавшие успеху боевых операций Рабоче-крестьянской красной Армии, за организацию бесперебойного материально-техническое обеспечения части, соединения, армии что способствовало успеху части, соединения.