Родился в Шацком районе Рязанской области в 1919 году, работал ветеринаром в совхозе, лечил животных. Когда началась Великая Отечественная война, его призвали в Красную Армию. Там он тоже стал лечить лошадей, на которых возили пушки, по-военному - "конский состав".

Он прошел путь от Московской области до Берлина, участвовал в Сталинградской и Курской битвах, форсировании Днепра, Корсунь-Шевченковской, Львовско-Сандомирской и Берлинской операциях, расписался на стене Рейхстага. После войны вернулся в Рязанскую область, продолжал работать ветеринаром.

В начале 1945 года часть, в которой служил С.С. Михантьев, стояла на отдыхе и комплектовании в Польше. Местные жители, поляки, обратились к нему с просьбой полечить заболевшую домашнюю скотину. С разрешения командира Степан Степанович отправился в деревню, осмотрел заболевшую корову, сказал, как и чем лечить ее. Поляки, как бы в благодарность, пригласили моего прапрадеда в гости, за стол, начали кормить обедом. Но на самом деле в еду был подложен яд. Польские националисты - "аковцы" - готовы были отравить русского, даже если он им не делал ничего плохого, даже если помогал, только за то, что русский. Лишь богатырское здоровье спасло прапрадеда от смерти.