В Красной Армии с сентября 1927г.

К 1939г. служил в составе 150 смешанного авиаполка. Полк базировался в Монголии.

Со второй половины мая 1939г. полк готовился к участию в боевых действиях в районе р.Халхин-Гол.

16 мая 1939г. по приказу командования 57 особого округа полк был приведен в боевую готовность №1. Звено самолетов Р-5 капитана Мигур вылетело для связи и разведки в Матат-Сомон.

08 июня 1939г. в полку приступили к формированию еще одной эскадрильи самолетов СБ, командиром эскадрильи был назначен Григорий Степанович.

16 июня звено (3 самолета) под руководством Мигур произвели учебные полеты в ночных условиях.

Первые два боевых вылета полк произвел 03 июля 1939г.

05 августа девятка самолетов СБ капитана Мигур, ведомая командиром полка майором Бурмистровым Михаилом Федоровичем, уничтожала японские войска юго-западнее оз.Узур-нур.

К 05 августа полк совершил 16 боевых вылетов.

10 августа Григорий Степанович ведущим пары вылетал на разведку по маршруту Югодзырь- г.Баин-Цонта- г.Хогойн-Тологой- Югодзырь.

На следующий день экипаж капитана Мигур выполнил разведку того же района.

12 августа девятка Мигур участвовала в тренировке противозенитных маневров.

17 августа девятка выполнила 2 тренировочных вылетах по бомбометанию с низких высот по железнодорожному мосту.

20 августа девятка, вылетев с площадки подскока юго-западнее Тамцак, бомбардировала скопление японских войск юго-западнее оз.Яньху. Бомбы сбросили с высоты 7500м. В районе цели обстреляны зенитной артиллерией. Девятка вернулась с задания без потерь.

Вторым вылетом девятка бомбардировала войска противника в районе оз.Узур-нур.

21 августа девятка бомбардировала войска противника в районе оз.Узур-нур. Вторым вылетом- в районе оз.Яньху. На выходе от цели самолеты были обстреляны зенитной артиллерией.

23 августа- бомбардировала войска противника вдоль северного берега р.Хайластын-Гол. В 10км. восточнее р.Халхин-Гол.

24 августа- бомбардировала войска противника юго-восточнее Номон-кан-бурд-обо. 

25 августа- в районе западнее Джинлдин-Суме.

02 сентября 2 самолета эскадрильи Мигур в полковой группе бомбардировали японские войска у истока рек Халхин-Гол и Нумурлин-Гол. Во время бомбометания в направлении наших самолетов шли 9 японских истребителей. Заметив наши истребители прикрытия, японцы повернули обратно.

Указом Президиума ВС СССР от 17 ноября 1939г. капитан Мигур был награжден орденом Красного Знамени.

К 1941г. в составе 94 скоростного бомбардировочного авиаполка.

Указом Президиума ВС СССР от 02 августа 1941г. майор Мигур был награжден вторым орденом Красного Знамени.

Служил в составе 336 авиаполка дальнего лействия.

Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.»

За долголетнюю и безупречную службу в ноябре 1944г. майор Мигур был награжден орденом Красной Звезды, в 1947г.- третьим орденом Красного Знамени.

Подполковник Мигур был уволен в запас 12 августа 1953г.

Награжден медалью «В память 20-летия Словацкого восстания 1944г.».

В 1969г. подполковник Мигур был награжден медалью «30 лет Халхин-Гольской Победы».