12 февраля 1942 года прямо на уроке математики Сергею Петровичу представитель Янтиковского райвоенкомата вручил повестку о призыве на фронт. Провел он все уроки по расписанию, простился со своими учениками, учителями школы и родными.

 С.П.Майраслов на другой день рано утром выехал в военкомат. Вначале их повезли в Кугеси, в формирующуюся 139-ую Рославльскую краснознаменную стрелковую  дивизию. Его зачислили в 718-ый стрелковый полк. В июне 1942 года отправили на Калининский фронт в г. Иваново в состав 29-ой армии.

В летне-осенний период 1942 года на Ржевском рубеже Калининского фронта сосредоточилась сильная группировка немецких войск. Считая Ржевский плацдарм трамплином для нового наступления на Москву, немцы создали в этом направлении ряд оборонительных рубежей. Первым боевым крещением для Сергея Петровича и его боевых товарищей по оружию стал день 31 июля 1942 года.  Нет спора, тяжело дается  первый бой, но еще труднее пережить потерю своих товарищей. Поднявшись в атаку, не успев пройти и десятки метров, тут же стали падать один за другим сраженные вражеской пулей солдаты, повсюду слышались стоны раненых. В этой тяжелой обстановке С.П. Майраслова назначили санитаром и поручили вывозить раненых с поля боя. Под огнем врага санитары подползали к раненым, оказывали им первую медицинскую помощь, а затем выносили их в безопасное место с их личным оружием. С передовой Сергей Петрович их отвозил на лошадях в полевой госпиталь. Под шквальным  огнем и разрывом снарядов санитарам приходилось выполнять свои обязанности.

С 10 сентября 1942 года Сергей Майраслов воевал в составе 609- го стрелкового полка. 23 сентября в одном бою его тяжело ранило в левую руку. Пришлось лечиться в госпитале  в г. Иваново 5 месяцев. После лечения в госпитале с 18 января 1943 года по 9 мая 1945 года С.П.Майраслов воевал в 164-ом Отдельном механизированном мостостроительном батальоне в составе 3-го Белорусского фронта. Он составлял чертежи мостов, и по ним подразделение мостовиков в боевых условиях наводило мосты в местах, указанных военным командованием.

Наступил 1945 год, который Сергей Петрович встретил на территории  Восточной Пруссии. Он  в составе своего батальона участвовал в боях за Кенигсберг. При штурме Кенигсберга нашими войсками уничтожено около 42 тысяч немецко-фашистских солдат и офицеров и взято в плен около 92 тысяч. День Победы С.П.Майраслов встретил в Кенигсберге.

В августе началась война с Японией. Сергей Петрович в составе своего 64-го мостострелкового батальона на эшелоне был переброшен на Дальний Восток. Воевал против Квантунской армии в составе Забайкальского фронта. Закончилась война против Японии для С.П.Майраслова в Маньчжурии. Он был демобилизован из армии в октябре 1945 года.