Проходил службу в рядах РККА с февраля 1939г. по ноябрь 1940г.

Работал инженером лесного хозяйства.

Призван по мобилизации из запаса в 1942г.

В мае 1942г. направлен в формирующуюся 8 мотострелковую бригаду в п.Кузьминки Московской обл. Командир бригады подполковник  Савинов Иван Федорович. 

Назначен адъютантом старшим 1 мотострелкового батальона. Командир батальона старший лейтенант Григан Леонид Карлович.

С 16 по 23 июля 1942г. бригада, входившая в состав 8 танкового корпуса, совершила 350-км марш и сосредоточилась в районе д.Фомкино Московской обл.

С 01 по 04 августа 1942г. марш в район Погорелое Городище.

06 августа 1942г. поступил приказ- выбить немцев из деревень Козлово и Горшково (Тверская обл.). Приказ был выполнен к исходу дня.

07 августа был ранен в грудь комбат Григан. Командование батальоном принял лейтенант Журавлев Владимир Михайлович.

С 11 августа бригада наступала в направлении Сабурово и Жулебино.

В бою был легко ранен в плечо лейтенант Мартемьянов.

Эвакуирован в тыл, в эвакуационный госпиталь ЭГ 1862 (г.Монино, Московская обл.).

После излечения направлен в 9 гвардейскую танковую бригаду. Которая находилась на доукомплектовании в Московской области. Командир бригады- гвардии подполковник Белоглазов Иван Дмитриевич.

Петр Борисович был назначен адъютантом старшим мотострелково-пулеметного батальона.

В начале 1943г. бригада совершила марш из г.Калача до г.Крамоторск. Вошла в состав 4 гвардейского Кантемировского танкового корпуса.

В ночь с 10 на 11 февраля части корпуса выступили из района г.Краматорск в направлении на г.Красноармейское (совр. г.Покровск, Донецкая обл.). Пройдя с боями около 80км., к 09-00 корпус полностью овладел городом. К исходу дня противник перешел к контратакам.

12 февраля противник занял северную часть г.Красноармейское. Гарнизон города, в который входила 9 гвардейская танковая бригада, оказался отрезанным от коммуникаций.

15 февраля северная часть города была освобождена, ночью удалось доставить в город боеприпасы и ГСМ.

Бригада обороняла западную окраину города. 

18 февраля с 11-00 противник силой одной пехотной и трех танковых дивизий перешел в наступление из района Новоэкономическое. Не выдержав натиска, бригада без приказа отошла в район совхоза Шевченко. Бригада была возвращена в бой, командир бригады отстранен от командования.

На утро 19 февраля в бригаде оставалось 5 танков Т-34, 2 танка Т-70 и 150 активных штыков. Вместе с другими частями корпуса гарнизон города составлял 885 активных штыков, 10 танков Т-34, 4 танка Т-70 и 27 орудий различного калибра.

19 февраля 1943г. в 06-00 гарнизон начал наступление с западной части города к центру. Противник, бросив в бой 25 танков и 18 самоходных орудий, потеснил наши части на северо-западную окраину города. Гвардии старший лейтенант Мартемьянов  получил тяжелое ранение ноги. 

С 14-00 остатки частей корпуса начали выход из города, ведя бои в окружении до 24 февраля, пробиваясь в район Барвенково.

Петр Борисович был  оставлен в с.Сергеевка. Числился пропавшим без вести.

24 марта 1943г. был взят в плен и направлен в лагерь г.Крамоторск.

В июне переведен в лагерь г.Владимир-Волынск, в июле- Кельцы (Польша), в октябре- Вустрац (Германия). Работал на разборе разрушенных зданий.

В июне 1944г. переведен в лагерь г.Целлендорф, в октябре -  г.Кюстрин.

02 февраля 1945г. при эвакуации лагеря бежал вместе с товарищем и пробрался к линии фронта. При переходе линии фронта был тяжело ранен в ногу.

Прошел спецпроверку в отделе контрразведки «СМЕРШ».

Служил в Управлении военной комендатуры района Винтенберг.

Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».

Уволен в запас в ноябре 1945г.

Работал научным сотрудником Главного ботанического сада Академии Наук СССР.

Указом Президиума ВС СССР от 07 октября 1957г. награжден орденом Отечественной войны I степени.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны I степени.