Маринцев Петр Федорович родился в селе Мариинск Свердловской области в семье сельского рабочего. В 1917 году отец Маринцев Федор Андреевич пошел добровольцем в Красную Армию и в 1918 году погибает на фронте в борьбе против армии генерала Дутова. Мать Калягина Алесандра Петровна домохозяйка в апреле 1919 г умерла от тифа.  С 1919 года  воспитывался в детском приюте, затем у бабушки Маринцевой Ирины Ивановны, а с 1929 г в детском доме. Самостоятельную жизнь начал с 1932 года, учился и работал .

В августе 1938 года был принят в Свердловское пехотное училище. Призывался Свердловским гор. военкоматом. С 1938 года по 1960 г находился непрерывно в рядах Советской армии. В декабре1939 г как передовик боевой и политической подготовкти досрочно со званием лейтенант по первой категории направлен на Финский фронт. Участвовал в боях с белофинами в составе 596 стрелкового полка 122 дивизии на Кандалакшском направлении. В Великую отечественную войну с июня 1941 г по апрель 1944 г  участвовал в боях с финскими войсками на Кандалакшском направлении Карельского фронта. В августе 1941 г был ранен.  С 1 апреля 1944 г по декабрь 1947 г учился в на основном факультете военной академии им. М.В.Фрунзе.  С января 1948 года служил в отделе УБФП МВО Московского военного округа.  В 1960 году в связи с сокращением Вооруженных сил  демобилизовался в чине полковника..