Пётр Фёдорович Мамонтов родился в 1903 году в селе Пахотный угол Тамбовской области. То село ещё в 1695 году основали его предки — солдаты из Московского полка Гаврила Григорьевич Мамонтов, 1686 года рождения, и его брат Косма вместе с другими солдатами, в числе которых был и Ерофей Дрожжин. Они подали царю Петру-I челобитную, в которой попросили отвести им землю для постоянного пользования, названную поначалу в честь них Солдатчиной, от слова «солдат». В этом посёлке до сих пор живут потомки этих солдат. 

В 1941 году Пётр Фёдорович Мамонтов проживал в селе Шульгино Заокского района Тульской области. Оттуда в августе этого же года его призвали на войну. Работая командиром дальномерного отделения 3-ей батареи 1118 зенитного артиллерийского полка, входящего в состав 3-ей артиллерийской зенитной дивизии  с 05.11.1942 по 08.05.1945 гг., он быстро и точно давал данные для стрельбы, чем способствовал тому, что батарея сбила 12 вражеских самолетов. В боях с немецкой пехотой из личного оружия он также уничтожил 4 немецких солдат. Согласно приказу от 18.05.1945 г. был награждён серебряной медалью «За отвагу» за личное мужество и храбрость, проявленные на поле боя при защите Отечества и исполнении воинского долга.