Малюков Степан Иванович был призван на фронт 23 июня 1941 года. Ему было 20 лет. Его война началась на Кольском полуострове. Затем, в ноябре 1941 года был переброшен на защиту столицы. 7 ноября 1941 года прошел парадом по Красной площади. С площади солдаты уходили сразу на передовую.

Степан Иванович на фронте был рядовой стрелок- автоматчик. Имеет три ранения.

Степан Иванович неоднократно ходил за линию фронта к знаменитому командиру партизанского соединения Ковпаку С.А. Степан Иванович вспоминал: «Я думал, что Ковпак высокого роста, а увидел мужчину худого, не высокого роста, но очень смелого , сильного , строгого и справедливого». Однажды Степан Иванович с группой возвращались осенью с задания, и попали в засаду. Прятались они в болоте три дня. Получили обморожения ног. Им удалось захватить в плен немецкого солдата, и тот вывел их из окружения.

  Малюков Степан Иванович при освобождении Кенигсберга был награжден медалью «За отвагу». Вот выдержка из Приказа о награждении: «Стрелка 7 стрелковой роты гвардии рядового Малюкова Степана Ивановича за то, что в боях на косе Фриш Нерунг 27 апреля 1945 года обнаружив в одном из блиндажей засевших солдат противника, действуя смело и решительно, он ворвался в блиндаж и гранатой уничтожил находившихся там солдат, а двоих из них взял в плен».

Вернулся с фронта в родное село Харлуши в 1946 г. В 1949 году был награжден Орденом трудового красного знамени. В 1951 году награжден медалью «За трудовую доблесть».