Родился 27 октября 1904 г. в семье рабочего в г. Кунгур, Кунгурский уезд Пермской губернии Российской Империи (ныне - город в Пермском крае, административный центр Кунгурского района. Имеет статус городского округа. Расположен на юго-востоке края, в Среднем Предуралье, в 90 км к юго-востоку от города Перми). Русский.

Образование (общее):
- 3 класса церковно-приходской школы (проходил обучение в 1911–1914 гг.);
- ремесленное училище по специальности мастер-столяр (проходил обучение в 1914–1918 гг.);

Трудовая, революционная и партийная деятельность до момента службы в РККА (1918-1923 гг.):
- работал по специальности столяром ?? (__.__.1918 - __.03.1920);
- следователь уездной комиссии по борьбе с трудовым дезертирством, г. Сургут (__.03.1920 – __.11.1920);
- заведующий хозяйством уездного комитета РКП(б), г. Сургут (__.11.1920 – __.03.1921);
- помощник пулеметчика 369-й отдельной роты ЧОН, г. Сургут (__.03.1921 – __.09.1922);
- проходил обучение в районной советской партийной школе, г. Тобольск (__.09.1922 – __.03.1923);
- заведующий экономическо-правовым отделом уездного комитета комсомола, г. Сургут (__.03.1923 – __.08.1923).

В РККА с августа 1923 г. Направлен на обучение в военную школу.
Член ВКП(б)/КПСС с марта 1930 г.

Прохождение службы в РККА (1923-1938 гг.):
- курсант Казанской военной пехотной школы, Приволжский военный округ (ПриВО) (__.08.1923 – __.05.1924);
- курсант Краснодарской военной пехотной школы, Северо-Кавказский военный округ (СКВО) (__.05.1924 – __.10.1924);
- курсант артиллерийского отделения Объединенной военной школы имени тов. Ленина (г. Ташкент, Средне-Азиатский военный округ (САВО) (в период __.05.1925 г. - 22.08.1927 г. военная школа именовалась - Ташкентская Объединенная военная школа имени тов. Ленина) (__.10.1924 – __.09.1926); 
- помощник начальника разведки артиллерийского полка 1-й Казанской стрелковой дивизии, ПриВО (__.09.1926 – __.12.1927);
- командир взвода, командир и политрук батареи, командир учебной батареи, помощник начальника штаба полка в составе 13-го артиллерийского полка 13-го стрелкового корпуса, ПриВО (__.12.1927 – __.05.1935);
- слушатель Военной академии РККА имени М.В. Фрунзе, г. Москва (__.05.1935 – __.08.1938).

Прохождение службы в органах НКВД–НКГБ–МВД (1938-1954 гг.):
- сотрудник 5-го отдела ГУГБ НКВД СССР (__.09.1938 – __.11.1938);
- начальник 2 отделения 5-го отдела ГУГБ НКВД СССР (__.11.1938 – __.01.1939);
- заместитель начальника 5-го отдела ГУГБ НКВД СССР (__.01.1939 – 01.06.1939);
- советник НКВД СССР при МВД МНР, г. Улан-Батор (__.05.1939 – __.03.1941);
- заместитель начальника 2-го отдела 1-го управления НКГБ (26.03.1941 – 31.07.1941);
- начальник УНКВД Архангельской области (31.07.1941 – 11.08.1943);
- офицер для особых поручений при наркоме внутренних дел СССР (13.09.1943 – 01.04.1944);
- начальник УНКВД Ивановской области (01.04.1944 – 21.11.1945 ??);

Участник Великой Отечественный войны.
- начальник оперативной группы НКВД на ?? фронте (__.02.1945 - __.05.1945);

Период службы на оккупированной территории (Германия, 1945-1948 гг.):
- начальник оперативной группы НКВД, г. Фюрстенвальде (Германия, земля Бранденбург) (июнь 1945 г.);
- заместитель начальника оперативного сектора НКВД в г. Берлине (__.06.1945 – __.07.1945);
- начальник отдела внутренних дел Советской военной администрации в Германии (СВАГ) (__.07.1945 – __.04.1947) - присутствовал на казни главных немецких военных преступников в г. Нюрнберге 16.10.1946 г. (ГАРФ. Ф.7445. Оп.1. Д.2850);
- начальник УВД СВАГ (__.04.1947 – __.09.1948);

- заместитель начальника УМВД Челябинской области (20.10.1948 – 21.04.1951); 
- заместитель министра внутренних дел Узбекской ССР (21.04.1951 – 06.04.1953);
- заместитель начальника УМВД Ленинградской области (06.04.1953 – 12.08.1953);
- находился в распоряжении МВД СССР (12.08.1953 – 23.11.1953);
- заместитель начальника управления Камышового исправительно-трудового лагеря МВД по оперативной работе, г. Омск (23.11.1953 – 05.12.1954);

Уволен Приказом МВД СССР № 2794 от 05.12.1954 г. (по сокращению штатов).

С января 1955 г. на пенсии, проживал с семьей в г. Свердловске.

Умер в октябре 1983 г. в г. Свердловске.
Похоронен в г. Свердловске


Порядок присвоения специальных и воинских званий:
- майор (03.08.1936);
- полковник (13.12.1939) (присвоено, минуя воинское звание "подполковник");
- майор ГБ (28.04.1941);
- комиссар ГБ (14.02.1943);
- генерал-майор (09.07.1945) - присвоено Постановлением СНК СССР № 1663.

За многолетнюю безупречную службу, боевые, военные и другие заслуги генерал-майор Мальков П.М. был награжден:
- орденом Ленина (30.01.1951); 
- орденом Красного Знамени (__.__.1941) - за участие в событиях на Халхин-Голе и выполнение специального задания;
- орденом Красного Знамени (03.11.1944);
- орденом Красного Знамени (__.__.1945);
- орденом Отечественной войны I степени (21.04.1945);
- орденом Отечественной войны II степени (16.09.1945);
- орденом Красной Звезды (17.11.1939);
- орденом Красной Звезды (15.09.1943);
- орденом Красной Звезды (24.06.1948);
- медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.» (1945);
- 14-ю медалями (ведомственными и юбилейными);
- знаком «Заслуженный работник НКВД» (04.02.1942);
- знаком «50 лет пребывания в КПСС» (1980);
Иностранными наградами:
- орденом «Виртути Милитари» V класса (ПНР);
- орденом «Крест Грюнвальда» II класса (ПНР);
- орденом Красного Знамени (__.03.1941) (МНР).