Родился в 1926 году вс. Стародубском, призван военкоматом на военную службу 18 февраля 1944 года. С февраля по сентябрь 1944 года служил пулеметчиком в 336-ом стрелковом полку, с сентября 1944 года по март 1945 года - в 274-й стрелковой дивизии (стрелком), затем в 236-. ом запасном стрелковом полку - командиром отделения и в других подразделениях. Демобилизован в 1949 году.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 11 марта 1985 года, награжден орденом Отечественной войны 11 степени за храбрость, стойкость и мужество, проявленные в борьбе с немецко- фашистскими захватчиками и в ознаменование 40-летия Победы советского народа в Великой Отечественной войне 1941-1945 годов. С.Г. Малашенко был награжден и юбилейными медалями.