В Красной Армии с 1924г. по 1932г.

Со 02 марта 1940г. командир стрелковой роты 855 запасного стрелкового полка. Уволен в запас 30 ноября 1940г. Старший лейтенант.

В 1942г. окончил курсы «ВЫСТРЕЛ».

Направлен в 8 мотострелковую бригаду в п.Кузьминки Московской обл. Командир бригады подполковник  Савинов Иван Федорович. 

Назначен командиром 3 мотострелкового батальона.

С 16 по 23 июля 1942г. бригада, входившая в состав 8 танкового корпуса, совершила 350-км марш и сосредоточилась в районе д.Фомкино Московской обл.

С 01 по 04 августа 1942г. марш в район Погорелое Городище.

06 августа 1942г. поступил приказ- выбить немцев из деревень Козлово и Горшково (Тверская обл.). Приказ был выполнен к исходу дня.

С 11 августа бригада наступала в направлении Сабурово и Жулебино.

В бою старший лейтенант Малахов был ранен.

20 августа 1942г. отправлен в эвакогоспиталь ЭГ 2386.

26 сентября 1942г. выписан из госпиталя легко раненых ГЛР 545, направлен в резерв Западного фронта.

Направлен в 11 танковую бригаду. Назначен командиром мотострелково-пулеметного батальона (МСПБ).

14 ноября 1942г. Ивану Федоровичу присвоено звание капитан.

До 24 ноября части бригады занимались боевой подготовкой.

С 25 ноября бригада имела форсировать р.Вазуза севернее деревень Печоры и Хлепень.

27 ноября МСПБ и 4 танка Т-60 занимали оборону в районе д.Пруды.

28 ноября 1942г. бригада танками Т-60 и пехотой атаковала д.Жеребцово (Сычевский р-н, Смоленская обл.), но успеха не имела. Капитан Малахов в бою получил ранения плеча, грудной клетки и позвоночника.

03 декабря 1942г. переведен в клинику при Всесоюзного института экспериментальной медицины им.Горького г.Москва. 05 декабря скончался от ран.

Похоронен на Преображенском кладбище г.Москва.